İleri Robotik ve Otomasyon Sistemleri

Eğitim Şekli

Yüz Yüze

Ön Koşullar, Diğer Koşullar

Yok

Önerilen Destekleyici Dersler

Fotonik, Optik Malzemeler, Optik Tasarım, Elektro-Optik Malzemeler ve Sistemler, Geometrik Optik, Dalga Kılavuzu Optiği, Sensörler ve Uygulamaları, Görüntü İşleme, Elektromanyetik Dalga Yayılımı ve Saçılımı, Uydu İletişim Sistemleri, Nano-Biyofotonik, Mühendislik Matematiği, İleri Lazer Uygulamaları, Elekro-Optik Sistemler Laboratuvarı

Dersin İçeriği

Lazer uygulamalarındaki; robotlarda kullanılan mekanik ve elektriksel sistemler, tahrik ve güç iletim sistemleri, üç boyutlu uzay matematiği, dönme ve dönüşüm matrisleri, açı sistemleri, ileri kinematik, D-H yöntemi, Kuartonyum yöntemi, ters kinematik, Jakobiyen, yörünge planlaması, çalışma uzayı tasarımı, robot dinamik modellenmesi, Lagrange-Euler yöntemi, Newton-Euler yöntemi, PLC, fiberlerin montajı konularını içerir.

Haftalık Ders İzlencesi

1) Robotlarda kullanılan mekanik ve elektriksel sistemler
2) Tahrik ve güç iletim sistemleri
3) Üç boyutlu uzay matematiği
4) Dönme ve dönüşüm matrisleri
5) Açı sistemleri
6) İleri kinematik
7) D-H yöntemi
8) Ara sınav
9) Kuartonyum yöntemi
10) Ters kinematik
11) Jakobiyen
12) Yörünge planlaması, çalışma uzayı tasarımı
13) Robot dinamik modellenmesi, Lagrange-Euler yöntemi
14) Newton-Euler yöntemi, PLC
15) Fiberlerin montajı
16) Final sınavı

Önerilen/İstenen Ders Kaynakları

Planlanan Öğrenim Faaliyetleri Ve Eğitim Yöntemi

1) Anlatım
2) Soru-Cevap
3) Tartışma
4) Alıştırma ve Uygulama
5) Grup Çalışması
6) Bireysel Çalışma

Değerlendirme Yöntemi ve Ölçütleri

Yarıyıl İçi Çalışmalarının Başarıya Oranı	60%
Sayı Yüzde Yarıyıl İçi Çalışmaları Ara Sınav 1 60% Ödev 1 40%
Yarıyıl Sonu Sınavının Başarıya Oranı	40%
Toplam	100%

Dersin Eğitim Dili

Türkçe

Mesleki Uygulama

İstenmemekte