>
Dersin Adı | Dersin Kodu | Dersin Türü | Dersin Düzeyi | Dersin Yılı | Dersin Verildiği Dönem | AKTS Kredisi |
---|---|---|---|---|---|---|
Paralel Robotların Modellenmesi | BMM611 | Seçmeli | Doktora | 1 | Bahar | 8 |
Prof. Dr. Serdar KÜÇÜK
1) Paralel robotları ve seri robotlardan farklarını açıklar
2) Paralel robotların çeşitlerini açıklar
3) Paralel robotların ileri kinematik hesaplamalarını yapar
4) Paralel robotların ters kinematik hesaplamalarını yapar
5) Düzlemsel ve uzaysal paralel robot uygulamaları yapar
Program Yeterlilikleri | ||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | ||
Öğrenme Kazanımları | ||||||
1 | Orta | |||||
2 | Orta | |||||
3 | Düşük | |||||
4 | Orta | |||||
5 | Yüksek |
Yüz Yüze
Yok
Endüstriyel robotların modellenmesi
Paralel robotların yapısı ve koordinat sistemlerinin yerleştirilmesi. İleri ve ters kinematik paralel robotların Jakobiyen matrisi. Paralel robotların çalışma uzayı ve singularite analizi. Paralel robotların dinamiği. Stewart platformunun ileri ve ters kinematiği. Hibrit (Paralel-seri) robotların ileri ve ters kinematiği.
Ara Sınav Notunun Başarıya Oranı |
50% |
---|---|
Yarıyıl Sonu Sınavının Başarıya Oranı |
50% |
Toplam |
100% |
Türkçe
İstenmemekte