>
Course Unit Title | Course Unit Code | Type of Course Unit | Level of Course Unit | Year of Study | Semester | ECTS Credits |
---|---|---|---|---|---|---|
Modeling of Parallel Robots | BMM611 | Elective | Doctorate degree | 1 | Spring | 8 |
Prof. Dr. Serdar KÜÇÜK
1) Paralel robotları ve seri robotlardan farklarını açıklar
2) Paralel robotların çeşitlerini açıklar
3) Paralel robotların ileri kinematik hesaplamalarını yapar
4) Paralel robotların ters kinematik hesaplamalarını yapar
5) Düzlemsel ve uzaysal paralel robot uygulamaları yapar
Program Competencies | ||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | ||
Learning Outcomes | ||||||
1 | Middle | No relation | No relation | No relation | No relation | |
2 | No relation | Middle | No relation | No relation | No relation | |
3 | No relation | No relation | Low | No relation | No relation | |
4 | No relation | No relation | No relation | Middle | No relation | |
5 | No relation | No relation | No relation | No relation | High |
Face to Face
None
Modelling of industrial robots
Paralel robotların yapısı ve koordinat sistemlerinin yerleştirilmesi. İleri ve ters kinematik paralel robotların Jakobiyen matrisi. Paralel robotların çalışma uzayı ve singularite analizi. Paralel robotların dinamiği. Stewart platformunun ileri ve ters kinematiği. Hibrit (Paralel-seri) robotların ileri ve ters kinematiği.
Contribution of Midterm Examination to Course Grade |
50% |
---|---|
Contribution of Final Examination to Course Grade |
50% |
Total |
100% |
Turkish
Not Required