Mekatronik Yapı Elemanları

Eğitim Şekli

Yüz Yüze

Ön Koşullar, Diğer Koşullar

Yok

Önerilen Destekleyici Dersler

Ders yok.

Dersin İçeriği

Mekanik, Elektromekanik, pnömatik, elekropnomatik ve hidrolik, elektrohidrolik sistemlerin genel yapılarının kısaca tekrarı. Bu sistemlerin endüstrideki kullanım yerleri ve çalışma şartları. İç ve dış çalışma şartlarına bağlı olarak bu sistemlerde ortaya çıkabilecek hataların tespiti, Muhtemel hata önleme çalışmaları, koruyucu bakim, arıza nedeniyle çalışamaz duruma gelmiş sistemlerde hata arama. Mekatronik sistemlerde devre semalarının okunması, Sıralı kontrol devre tekniği. Arıza bulma teknikleri; arıza bulma adımları, arıza kartları, algoritmalar arıza bulma kılavuzları bakım ve emniyet, sistem arızaları güvenirlik bakım kolaylığı, bakım felsefesi, arıza bulma cihazları, belgelendirme, çevresel etkiler, dikkate alınması gereken emniyet hususları

Haftalık Ders İzlencesi

1) Mekatronik nedir? Mekatroniğin Temel Bileşenleri. Mekanik sistemler, Elektrik - Elektronik sistemler,Bilgisayar sistemleri, Bilgi sistemleri ve Endüstride kullanılan Mekatronik Sistem Örnekleri.
2) Sistem, Modelleme ve Simülasyon. Sistem Kavramı ve Basit Sistem Elemanları.
3) Ölçme sistemleri. Ölçme sistemlerine örnekler. Sıcaklık, konum, hız, basınç, titreşim, ivme, kuvvet, gerilme, şekil değiştirme ve akış ölçümleri.
4) Ölçme sisteminde, sensörler ve sinyal işleme.
5) Mekatronik sistemlerde sensör ve sinyal işleme örnekleri.
6) Mekatronik sistemlerde aktüatörler. Elektrik, hidrolik ve pnömatik aktüatörler.
7) Hidrolik ve Pnömatik sistemler.
8) Ara sınav/Değerlendirme
9) Elektropnömatik sistemler.
10) Endüstriyel Kontrol Teknikleri ve Kotrol Çeşitleri. İkili kontrol organları. Sürekli kontrol organı.
11) Orantı Tipi Kontrol (P), İntegral Tipi Kontrol (I), Orantı + İntegral Tipi Kontrol (PI), Orantı + Türev Tipi Kontrol (PD), Orantı + İntegral + Türev Tipi Kontrol (PID).
12) Mikroişlemciler, Mikrodenetleyiciler ve Programlanabilir Denetleyiciler (PLC).
13) Proses Kontrol ve Kontrol Sistemi Uygulamaları.
14) Veri Toplama. Sayısal - Analog (D/A) Dönüştürücüler. Analog - Sayısal (A/D) Dönüştürücüler.
15) Mekatronik Sistemlerin Tasarımı.
16) Yarıyıl sonu sınavı

Önerilen/İstenen Ders Kaynakları

1- Mechatronics, Dan S. Necsulescu, Prentice Hall, 2001.
2- Mekatronik, William Bolton, Dahi yayınları, 2009.
3- Mechatronics: Electronic control systems in mechanical and electrical engineering, W. Bolton, Pearson Education Canada, 2011.

Planlanan Öğrenim Faaliyetleri Ve Eğitim Yöntemi

1) Anlatım
2) Soru-Cevap
3) Alıştırma ve Uygulama
4) Grup Çalışması
5) Laboratuvar/Çalıştay
6) Bireysel Çalışma
7) Problem Çözme
8) Proje Temelli Öğrenme

Değerlendirme Yöntemi ve Ölçütleri

Yarıyıl İçi Çalışmalarının Başarıya Oranı	40%
Sayı Yüzde Yarıyıl İçi Çalışmaları Ara Sınav 1 70% Ödev 1 30%
Yarıyıl Sonu Sınavının Başarıya Oranı	60%
Toplam	100%

Dersin Eğitim Dili

Türkçe

Mesleki Uygulama

İstenmemekte