| Course Unit Title | Course Unit Code | Type of Course Unit | Level of Course Unit | Year of Study | Semester | ECTS Credits |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Control Systems | TBL317 | Elective | Bachelor's degree | 3 | Fall | 5 |
Name of Lecturer(s)
Research Assistant Seda BALTA
Research Assistant M.M. Enes YURTSEVER
Learning Outcomes of the Course Unit
1) Denetim sistemlerinde kullanılan kavramları açıklayabilir.
2) Denetim sistemlerinde kullanılan kavramları açıklayabilir.
3) Sistemlerin temsilindeki gereçleri kullanabilir.
4) Sistemlerin temsilindeki gereçleri kullanabilir.
5) Elektriksel ve mekaniksel elemanların modellenmesini ve aralarındaki ilişkilerin açıklamasını
yapabilir.
6) Elektriksel ve mekaniksel sistemlerin modellenmesini yapabilir.
7) Elektriksel ve mekaniksel sistemlerin modellenmesini yapabilir.
8) Birinci ve ikinci dereceden sistemlerin zaman düzlemindeki cevaplarını çıkarabilir.
9) Birinci ve ikinci dereceden sistemlerin zaman düzlemindeki cevaplarını çıkarabilir.
10) Sistemlerin benzetimlerini paket programlarla (MATLAB) yapabilir.
11) Sistemlerin benzetimlerini paket programlarla (MATLAB) yapabilir.
Program Competencies-Learning Outcomes Relation
| Program Competencies | ||||||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | ||
| Learning Outcomes | ||||||||||||
| 1 | No relation | Middle | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | |
| 2 | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | |
| 3 | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | |
| 4 | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | |
| 5 | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | |
| 6 | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | |
| 7 | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | |
| 8 | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | |
| 9 | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | |
| 10 | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | |
| 11 | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | No relation | |
Mode of Delivery
Face to Face
Prerequisites and Co-Requisites
None
Recommended Optional Programme Components
Not Required
Course Contents
Sistem tanımı, geri besleme kavramı. Açık ve kapalı döngü denetim sistemlerinin yapıları ve özellikleri, transfer fonksiyonlarının hesabı. Blok diyagramları, sadeleştirme yöntemleri ve MATLAB komutları ile blok diyagramların sadeleştirilmesi. İşaret akış diyagramları ve özellikleri, Mason kazanç formülü ile transfer fonksiyonu hesabı ve örnek uygulamalar. Sistemlerin durum-uzay formunda ifade edilmesi, durum değişkenlerinin tespiti ve faz değişim blok diyagramlarının çıkarılması. Model kavramı ve çeşitleri. Sistemlerdeki statik ve dinamik elemanlar. Elektriksel ve mekaniksel elemanların modellenmesi ve aralarındaki ilişkiler. Elektriksel sistemlerin, ötelemeli ve dönerli mekanik sistemlerin matematiksel modellerinin çıkarılması. Dizili yapıların (çarkların) modellenmesi. Efektif empedans hesaplamaları. Elektriksel ve mekanik sistem benzerlikleri. Elektro mekanik sistemlerin modellenmesi ve konuyla ilgili örnek hesaplamalar. Birinci ve ikinci dereceden sistemlerin zaman düzlemindeki cevaplarının incelenmesi. Paket programlarda (MATLAB’ın simulink toolbox’ında) transfer fonksiyonu ve faz değişim blok diyagramı oluşturma ve örnek giriş sinyallerine göre simülasyon sonuçlarının elde edilmesi.
Recommended or Required Reading
Planned Learning Activities and Teaching Methods
Assessment Methods and Criteria
Language of Instruction
Turkish
Work Placement(s)
Not Required