Otomatik Kontrol Sistemleri

Eğitim Şekli

Yüz Yüze

Ön Koşullar, Diğer Koşullar

Yok

Önerilen Destekleyici Dersler

lLineer CebirDiferansiyel DenklemlerFizik

Dersin İçeriği

Otomatik kontrol ve geribeslemeli kontrol sistemlerinin tanımı, özellikleri. Sistem dinamiği ve sistem dinamiğine esas olan matematiksel bağıntıların çıkarılması, yorumlanması ve çözümü. Sistemlerin geçi ve kalıcı durum karakteristikleri. Temel kontrol etkileri ve endüstriyel kontrol organları.

Haftalık Ders İzlencesi

1) Kontrol sistemlerinin temel ögeleri, kontrol sistem uygulamalarına ilişkin örnekler, açık ve kapalı çevrimli kontrol sistemleri.
2) Geribesleme ve etkileri, geribeslemeli kontrol sistemi türleri.
3) Kontrol sistemlerinin işleyişini anlayabilmek için gerekli matematiksel temeller. Karmaşık sayılar, diferansiyel denklemler, Laplace Dönüşümleri.
4) Matematiksel temeller ( Laplace Dönüşümleri ve ters Laplace Dönüşümleri) devam.
5) Transfer fonksiyonları, blok diyagramları, işaret akış grafikleri. Tek giriş tek çıkışlı sistemlerde transfer fonksiyonu, çok değişkenli sistemlerde transfer fonksiyonu.
6) Durum diyagramları, diferansiyel denklemlerden durum diyagramına geçiş, transfer fonksiyonundan durum diyagramına geçiş, durum diyagramından durum ve çıkış denklemlerine geçiş.
7) Fiziksel sistemlerin matematiksel modellenmesi. Elektriksel sistemlerin modellenmesi.
8) Ara sınav/Değerlendirme
9) Mekanik sistemlerin matematiksel modeli.
10) Kontrol sistemlerinde algılayıcılar ve kodlayıcılar.
11) Doğrusal olmayan sistemlerin doğrusallaştırılması. Ölü-zamanlı sistemler, işlemsel kuvvetlendiriciler.
12) Durum değişkenleri analizi, durum denklemleri ile transfer fonksiyonları arasındaki ilişki, karakteristik denklem, özdeğerler, özvektörler.
13) Doğrusal sistemlerin kontrol edilebilirliği ve gözlenebilirliği. Kontrol edilebilirlik, gözlenebilirlik ve transfer fonksiyonu arasındaki ilişki.
14) Doğrusal kontrol sistemlerinin kararlılığı, sınırlı giriş sınırlı çıkış (SGSÇ) kararlılığı.sürekli sistemler, karakteristik denklem kökleri ile kararlılık arasındaki ilişki.
15) Kararlılığı belirleme yöntemleri, Routh-Hurwitz kriteri.
16) Yarıyıl sonu sınavı

Önerilen/İstenen Ders Kaynakları

1- Otomatik Kontrol ders notları

Planlanan Öğrenim Faaliyetleri Ve Eğitim Yöntemi

1) Anlatım
2) Soru-Cevap
3) Grup Çalışması
4) Laboratuvar/Çalıştay
5) Proje Temelli Öğrenme

Değerlendirme Yöntemi ve Ölçütleri

Ara Sınav Notunun Başarıya Oranı	40%
Yarıyıl Sonu Sınavının Başarıya Oranı	60%
Toplam	100%

Dersin Eğitim Dili

Türkçe

Mesleki Uygulama

İstenmemekte