| Dersin Adı | Dersin Kodu | Dersin Türü | Dersin Düzeyi | Dersin Yılı | Dersin Verildiği Dönem | AKTS Kredisi |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Robot Teknolojisi | MEP238 | Seçmeli | Önlisans | 2 | Bahar | 3 |
Öğretim Elemanı Adı
Doç. Dr. İsmet KANDİLLİ
Öğr. Gör. Ümmühan AKHİSAR
Öğr. Gör. Nejdet ERDEM
Öğr. Gör. Evren KUTLU
Öğr. Gör. Gülten YILMAZ
Dersin Öğrenme Kazanımları
1) Bu dersi başarı ile tamamlayan öğrenciler :
basit bir robot tasarlayabilir.
robotla ilgili kavramları tanımlayabilir.
Robot bilimine değişik teknikler uygulayabilir.
robotla ilgili devreleri ve davranışlarını değerlendirebilir.
Program Yeterliliği İlişkisi
| Program Yeterlilikleri | |||||||||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | ||
| Öğrenme Kazanımları | |||||||||||||||
| 1 | Düşük | Orta | Orta | Düşük | Orta | Orta | Orta | Orta | Orta | Orta | Orta | Yüksek | Yüksek | Orta | |
Eğitim Şekli
Yüz Yüze
Ön Koşullar, Diğer Koşullar
Yok
Önerilen Destekleyici Dersler
Programlama Dilleri Mekanizma Tekniği Fizik
Dersin İçeriği
Robotiğe giriş ve tarihsel gelişim, otomasyon sistemlerinde robotlar, robotlarda eksenler, koordinat sistemleri ve robot çeşitleri, robot çeşitleri, robot hareket ettirme sistemleri, robotlarda uç elemanları, robot dinamiği, robot kinematiği, kinematik analiz, yörünge planlaması, robot simülasyon yazılımları, uygulama örnekleri.
Haftalık Ders İzlencesi
1) Robot tanımı, uygulamaları, türleri.2) Robot bilgisayarı donanımı, arabirimleri.
3) Robot eklemleri için mekanik, elektrik, pnomatik ve hidrolik sürücüler
4) Robot duyargaları, denetim yapısı ve algoritmalar
5) Açık döngü denetim, kapalı döngü denetim
6) Sürtünme ve yerçekimi etkileri, frekans domeynindeki önemli hususlar.
7) Duyarga sistemleri, potansiyometreler, senkrolar, rezolverler, optik algılayıcılar, kodlayıcılar.
8) Ara sınav/Değerlendirme
9) Robot kalibrasyonu.
10) Sürücü sistemleri, adım motorları, fırçasız doğru akım motorları, direk süren eyleyiciler.
11) Motor sürücü devreler, servo yükselteçleri, doğrusal ve darbe genişliği modülasyonlu yükselticiler, servo yükselticilerde geri beslemenin etkisi.
12) Konum ve hareket denetimi.
13) Robot kinematiği ve dinamiği.
14) Robot yazılımı, robot dilleri, yazılım gereksinimleri, dönüşüm matrisleri
15) Dönüşüm matrisleri
16) Yılsonu sınavı
Önerilen/İstenen Ders Kaynakları
1- Robot Dinamiği ve Kontrolü, Dr. Zafer Bingül ve Dr. Serdar Küçük, birsen yayınevi, İstanbul, 2008.
2- Robot Kinematiği, Dr. Zafer Bingül ve Dr. Serdar Küçük, birsen yayınevi, İstanbul, 2010.
3- Otomasyonun Temelleri ve Robot Kontrolü, Kadir Gök ve Dr. Ayhan Gün, seçkin yayıncılık, 2011.
4- ders kitabı, projeksiyon makinesi, bilgisayar, elektronik labaratuvarı araç ve gereçleri.
5- textbook, projector, computer, electronic laboratory equipment and supplies.
6- robotik projeleri
7- robotic projects
8- xxx
9- xxx
Planlanan Öğrenim Faaliyetleri Ve Eğitim Yöntemi
1) Anlatım
2) Soru-Cevap
3) Grup Çalışması
4) Laboratuvar/Çalıştay
5) Proje Temelli Öğrenme
Değerlendirme Yöntemi ve Ölçütleri
Ara Sınav Notunun Başarıya Oranı |
30% |
|---|---|
Yarıyıl Sonu Sınavının Başarıya Oranı |
70% |
Toplam |
100% |
Dersin Eğitim Dili
Türkçe
Mesleki Uygulama
İstenmemekte